案例名稱(chēng)：汽車(chē)車(chē)身焊接變位機(jī)系統(tǒng)
應(yīng)用企業(yè)：某大型汽車(chē)制造廠
核心設(shè)備：3軸焊接變位機(jī)(型號(hào)YB050)搭載日本帝人RVN系列減速機(jī)
技術(shù)痛點(diǎn)
車(chē)身焊接需處理跨度超4米的大型工件，傳統(tǒng)人工焊接存在兩大難題：
1. 可達(dá)性差：復(fù)雜曲面焊縫(如車(chē)頂與立柱接縫)難以全部覆蓋；
2. 精度不足：工件翻轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)導(dǎo)致焊槍軌跡偏移，氣孔缺陷率高達(dá)15%。
RV減速機(jī)技術(shù)方案
型號(hào)配置：
變位機(jī)底座：RV320C減速機(jī)(承載10噸級(jí)負(fù)載)；
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：RV320E減速機(jī)(支持±180°翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度±0.01°)。
性能優(yōu)勢(shì)：
高剛性抗振：雙環(huán)結(jié)構(gòu)抵消焊接沖擊力，抑制機(jī)械臂抖動(dòng)(振動(dòng)幅度降低70%)；
精準(zhǔn)定位：背隙<1角分，確保工件翻轉(zhuǎn)角度誤差小于等于0.1mm；
環(huán)境適應(yīng)性：密封設(shè)計(jì)耐受焊接車(chē)間高溫?zé)焿m，維護(hù)周期延長(zhǎng)至6000小時(shí)。
應(yīng)用效果
1. 效率提升：
變位機(jī)與六軸機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位，焊接節(jié)拍縮短至90秒/臺(tái)，整體效率提高40%；
2. 質(zhì)量?jī)?yōu)化：
焊槍軌跡穩(wěn)定性提升，熔深波動(dòng)減少30%，產(chǎn)品氣孔率降至3%以下；
3. 成本節(jié)約：
替代8名熟練焊工，設(shè)備投資回收期<12個(gè)月。
